Robots mobiles programmables. Techniques avancées, avec CD-ROM.pdf

Robots mobiles programmables. Techniques avancées, avec CD-ROM PDF

Frédéric Giamarchi

La robotique nest pas seulement une nouvelle science à la mode, cest aussi une véritable école de la vie et un moteur pour lenseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception dun robot est toujours un défi : lautonomie ou lintelligence du robot existe uniquement grâce à limagination du ou des concepteurs. Et cest, entre autres, lapproche logicielle qui permet justement de développer cette imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, lauteur présente les besoins nécessaires à lélaboration du centre nerveux du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces applications sont suivies dune approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.

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1.38 MB Taille du fichier
9782100055272 ISBN
Libre PRIX
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